飲み忘れた分も含めて、2回分の薬をいっぺんに飲んではいけません。
飲み忘れ分も飲まなければいけないと感じるかもしれませんが、一気に2回分を服用することで急激に血中濃度が上がってしまいます。
そうすると、薬物の治療域を超えて、副作用が発生する領域に行ってしまうことが考えられます。
しかし、抗生剤や厳密に飲み方が決められたステロイドなどの薬剤をうっかり飲み忘れてしまった場合は、気づいた時点で医師や薬剤師に指示を仰いでください。

残った薬は使い回すことは原則できません。
薬の処方は、その時の症状に合わせているため、時間が経った薬をまた具合が悪くなったときに自己判断で使用するのは危険です。
その時の症状に合ったのもを随時服用してください。
しかし、慢性疾患で薬が変わらない場合は、残薬の古い方から服用してもかまいません。薬が手元に多く余って困るときは、薬剤師に相談すると整理してくれます。

風邪薬や痛み止めなど、一時的な症状で使用している薬剤は、症状が改善すれば中止しても問題ありません。
しかし、抗生物質は途中でやめてしまうと効果に影響するだけでなく、耐性菌の問題にも関わるため処方分を飲み切ることが大切です。
また、血圧や糖尿病など、慢性的な病気で薬剤を使用している場合は、医師に飲み忘れた回数や、飲まなかった時期の体調などを報告してください。医師・薬剤師は、薬が処方された場合はしっかり飲んでいることを前提に話をするため、飲み忘れが多い場合は自己判断で解決せず、正確な情報を伝えることが重要です。